Die Stadt Mülheim an der Ruhr pflegt sechs Städtepartnerschaften. Nach dem Zweiten Weltkrieg wurden 1953 als Erstes freundschaftliche Beziehungen zu Darlington / Großbritannien aufgenommen, um Völkerverständigung „von unten“ zu ermöglichen. Zudem fördern Städtepartnerschaften die Integration Deutschlands in die neue europäische Werte-gemeinschaft. Im Vorfeld der Gründung einer Partnerschaft wird meist geprüft, ob es evtl. bereits private Kontakte von Bürgern zu einer Kommune im Ausland gibt, die ggf. intensiviert werden und anschließend in eine Städtepartnerschaft münden können.

Die Stadträte der jeweiligen Kommunen besiegeln in einem gegenseitigen offiziellen Akt die Partnerschaft. Offizielle Kontakte finden in unregelmäßigen Abständen statt. Die Pflege der gegenseitigen Beziehungen wird erst durch die zivilgesellschaftliche Bevölkerung intensiviert. Insbesondere Vereine und / oder andere Gruppierungen wie Schulen, Sportvereine und so weiter helfen, den partnerschaftlichen Austausch lebendig zu halten. Auch für die offiziellen Partnerschaftsgäste der Stadt Mülheim an der Ruhr bemüht sich der Städtepartnerschaftsverein in Kooperation mit der Stadtverwaltung um die Betreuung und Begleitung der Besucher*innen.